dockerのコンテナをいったんぜんぶ消してはじめからやり直したいとき。
docker rm containerId1 containerId2...とやればいいのですが、めんどくさいので。
docker ps -a | awk '{print $1}' | tail -n +2 | xargs docker rm
追記：
・・・とやっていましたが、コメントいただいているとおり、ベターかつベストと思われる方法はこちらです。
$ docker rm $(docker ps -aq)
@takayukiodaさんありがとうございました！！