シンプルな（というかざっくりな）場合はこうです。
let start = Date()
//重い処理を書く
let elapsed = Date().timeIntervalSince(start)
print(elapsed)
ベンチマーク用のクラスがほしい方は下記が参考になります。
Swiftで重い処理の処理時間を測定する
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