xcodeからアプリを実機で試していたら、
"process launch failed timed out waiting for app to launch"
というエラーで全然起動が出来ませんでした。
調べてみると、Code SigningのProvisioning Profileが正しくなかった(Distributionにしていた)のが原因でした。
target --> Build Settings --> Code Signing
を正しくDevelopmentのものに変更することで解消できました。