「Pepperプログラミング」でインタラクィブの起動トリガーでうまく動作しなかったので公式マニュアル通りにしたらきちんと動作した。

Choregraphe バージョン 2.4.2.26
Naoqi Version: 2.4.2

Pepperプログラミングブックのp.119,p120に記載のある下記コードで
Pepperが質問をしてきてくれませんでした。

(('Launchpad/NumPeopleZone2' > 0) ~ 5)
&& ('Launchpad/PreviousActivity' !="アクティビティの識別子")


そこで公式サイトを参照すると下記の記載があり修正したところうまくいきました。

(('Launchpad/NumPeopleZone2' > 0) ~ 5)
&& ('Launchpad/PreviousActivity' !="アクティビティの識別子/congrats")

参照元：https://cloud.aldebaran-robotics.com/naoqidoc/2-4/software/choregraphe/tutos/create_interactive_activity.html

Pepperプログラミングブック
http://www.amazon.co.jp/dp/4797384492