CentOS6には標準で入っているのにCentOS5だとyum install popplerしても何故かpdftoppmが含まれない・・。しかたないのでソースから直接インストール。
手順
# 必要なライブラリをインストール
sudo yum install fontconfig-devel libjpeg-devel
# pdftoppmのコンパイル、インストール
wget http://poppler.freedesktop.org/poppler-0.22.4.tar.gz
tar xzvf poppler-0.22.4.tar.gz
cd poppler-0.22.4
./configure
make
sudo make install
# 日本語のpdfを画像化するのに必要
wget http://poppler.freedesktop.org/poppler-data-0.4.6.tar.gz
tar xzvf poppler-data-0.4.6.tar.gz
cd poppler-data-0.4.6
sudo make install
動作確認
$ type pdftoppm
pdftoppm is /usr/local/bin/pdftoppm