自分がほしいので作った単純なツールですが共有しておきます。
$ brew tap okisanjp/bl
$ brew install bl
こんな感じで表示します
$ bl
External Power : No
Current level : 67.2%
Time to empty : 0d 4h 44m
deterioration : 98.5%
ioregで65535が返却されたときのハンドリングに苦慮してますが、まあとりあえずサクッとバッテリー残量知りたいだけなのでコレで良しとしておきます。
気が向いたらメンテするかもしれないです。