arduinoでOBD2 LIVE DATA DISPLAY

概要

自動車のOBD2のライブデータをarduino nanoで読み取って、OLEDに表示します。

写真

回路図

サンプルコード

#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include "Ohisquirt.h"

Ohisquirt squirt;
Adafruit_SSD1306 display(4);
int state = 0;
int flg = 0;
byte mode = 0x0C;
void setup()
{
    pinMode(8, INPUT_PULLUP);
    squirt.begin();
    display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3c);
    display.clearDisplay();
    display.display();
    display.setTextColor(WHITE);
    display.clearDisplay();
    display.setTextSize(2);
    display.setCursor(0, 0);
    display.print("live");
    display.setCursor(0, 25);
    display.setTextSize(4);
    display.print("init");
    display.display();
    while (!squirt.init());
    ELM_PROTOCOLS h = PROTO_ISO_9141_2;
    if (squirt.setProtocol(h))
    {
        display.clearDisplay();
        display.setTextSize(2);
        display.setCursor(0, 0);
        display.print("ISO_9141_2");
        display.display();
    }
}
void loop()
{
    int sw = digitalRead(8);
    int value = 0;
    byte pid = 0;
    display.clearDisplay();
    display.setTextSize(2);
    display.setCursor(0, 0);
    if (sw == HIGH)
    {
        flg = 0;
    }
    else
    {
        if (flg == 1)
        {
            state++;
            if (state > 9) state = 0;
        }
        flg = 1;
    }
    if (flg == 0)
    {
        squirt.sendQuery(mode);
        if (squirt.getResult(pid, value))
        {
            switch (mode)
            {
            case 0x04:
                display.print("ENGINE_LOAD");
            break;
            case 0x05:
                display.print("COOLANT_TEMP");
            break;
            case 0x06:
                display.print("SHORT_FUEL_TRIM");
            break;
            case 0x07:
                display.print("LONG_FUEL_TRIM");
            break;
            case 0x0B:
                display.print("INTAKE_MAP");
            break;
            case 0x0C:
                display.print("RPM");
            break;
            case 0x0D:
                display.print("SPEED");
            break;
            case 0x0E:
                display.print("TIMING_ADVANCE");
            break;
            case 0x0F:
                display.print("INTAKE_TEMP");
            break;
            case 0x11:
                display.print("THROTTLE");
            break;
            }
            display.setCursor(0, 35);
            display.setTextSize(4);
            display.print(value);
            display.setCursor(90, 50);
            display.setTextSize(2);
            switch (mode)
            {
            case 0x04:
                display.print("%");
            break;
            case 0x05:
                display.print("`C");
            break;
            case 0x06:
                display.print("%");
            break;
            case 0x07:
                display.print("%");
            break;
            case 0x0B:
                display.print("KPa");
            break;
            case 0x0C:
                display.print("RPM");
            break;
            case 0x0D:
                display.print("km/h");
            break;
            case 0x0E:
                display.print("deg");
            break;
            case 0x0F:
                display.print("`C");
            break;
            case 0x11:
                display.print("%");
            break;
            }
        }
    }
    else
    {
        switch (state)
        {
        case 0:
            display.print("RPM");
            mode = 0x0C;
        break;
        case 1:
            display.print("SPEED");
            mode = 0x0D;
        break;
        case 2:
            display.print("THROTTLE");
            mode = 0x11;
        break;
        case 3:
            display.print("COOLANT_TEMP");
            mode = 0x05;
        break;
        case 4:
            display.print("INTAKE_TEMP");
            mode = 0x0F;
        break;
        case 5:
            display.print("INTAKE_MAP");
            mode = 0x0B;
        break;
        case 6:
            display.print("ENGINE_LOAD");
            mode = 0x04;
        break;
        case 7:
            display.print("SHORT_FUEL_TRIM");
            mode = 0x06;
        break;
        case 8:
            display.print("LONG_FUEL_TRIM");
            mode = 0x07;
        break;
        case 9:
            display.print("TIMING_ADVANCE");
            mode = 0x0E;
        break;
        }
    }
    display.display();
    delay(700);
}