はじめに

slackをadaptorにhubotの自動起動をしよう、と決めて

raspberryPiにhubotを入れて起動している間に落ちてしまう　→　foreverで防ぐ
serviceから起動する　→ slackにhubotが現れない → serviceの書き方を変える

raspberryPi起動後に書いたshを叩いて起動は確認しつつ、わかったところをまとめます。

前提

foreverはhubotではなく、piユーザの環境にいれています。

$ npm install forever -g

hubot

hubotファイル本体の編集

npmのPATHを追加しないと動かなかったので環境変数に追加

.bin/hubot

#!/bin/sh

who=$(whoami)
if [ "${who}" != "pi" ]; then
        echo "Usage: bin/hubot (start|stop|restart|status). Please again.\n"
        exit 1;
fi

ARG1=$1

if [ "${ARG1}" = "" ]; then
        echo "missing param. bin/hubot (start|stop|restart|status). Please again."
        exit 1;
fi

set -e

NVM_BIN=/usr/local/nvm/versions/node/v6.10.1/bin
export PATH="$NVM_BIN:$PATH"

start() {
　　　　　　　　　　　　　　　　# 一度起動した後は外しました。サービス起動時にあると起動時間が長すぎてうまくいかなかった
        #npm install
        export PATH="node_modules/.bin:node_modules/hubot/node_modules/.bin:$PATH"
        export HUBOT_SLACK_TOKEN=[slackから取得したtoken]

        exec forever start  --spinSleepTime 200000 -c coffee node_modules/.bin/hubot -a slack
}
stop () {
        forever stop -c coffee node_modules/.bin/hubot
}
restart() {
        forever restartall
}
status() {
        forever list
}

case "$ARG1" in
        "stop" )
                stop
                ;;
        "restart" )
                restart
                ;;
        "start" )
                start
                ;;
        "status" )
                status
                ;;
esac

参考

http://kenzo0107.hatenablog.com/entry/2016/01/13/154431
のdaemonize hubotがよいです。

$ forever -h

テスト

/home/pi/work/hubotでhubotを作っています。

起動

$ cd /home/pi/work/hubot
$ ./bin/hubot start

停止

$ cd /home/pi/work/hubot
$ ./bin/hubot stop

起動時のリロード

$ cd /home/pi/work/hubot
$ ./bin/hubot restart

プロセス起動・停止

それぞれのスクリプトには実行権限をつけておきます

$ sudo chmod 755 xxxxx.sh

起動スクリプト

/home/pi/work/hubot_start.sh

#!/bin/sh

DIR="/home/pi/work/hubot"
cd $DIR
./bin/hubot start

停止スクリプト

/home/pi/work/hubot_stop.sh


#!/bin/sh

DIR="/home/pi/work/hubot"
cd $DIR
./bin/hubot stop

再起動スクリプト

/home/pi/work/hubot_restart.sh


#!/bin/sh

DIR="/home/pi/work/hubot"
cd $DIR
./bin/hubot restart

テスト

起動、停止、再起動スクリプトを実行して動くか確認

serviceへの登録で自動起動

serviceファイルの作成

/lib/systemd/system/hogehoge.service

[Unit]
Description = slack bot daemon

[Service]
ExecStart = /home/pi/work/hubot_start.sh
ExecStop = /home/pi/work/hubot_stop.sh
ExecReload = /home/pi/work/hubot_restart.sh
Restart = always
Type = forking
User=pi
Group=pi

[Install]
WantedBy = multi-user.target

参考

テスト

serviceファイルを編集したらdaemonを読み込みなおし

$ sudo systemctl daemon-reload

起動

$ sudo systemctl start hogehoge

停止

$ sudo systemctl stop hogehoge

ステータスを確認

$ sudo systemctl status hogehoge

参考

起動時の確認

サービスの起動・停止がうまくいったらサービスに登録します。

$ sudo systemctl enable hogehoge

下記実行後

再起動

$ sudo reboot now

もしくは

停止

$ sudo shutdown now

起動したraspberry Piで

$ ps -ef | grep pi

pi        1319     1  0 11:47 ?        00:00:05 /usr/local/nvm/versions/node/v6.10.1/bin/node /home/pi/work/hubot/node_modules/forever/bin/monitor node_modules/.bin/hubot
pi        1328  1319  1 11:47 ?        00:00:45 node node_modules/.bin/coffee /home/pi/work/hubot/node_modules/.bin/hubot -a slack

こんな感じに見えている時はhubotは動作していました。
下記のような場合は失敗。

pi        2232     1  0 09:50 ?        00:00:00 /bin/sh /home/pi/work/hubot_start.sh
pi        2233  2232  0 09:50 ?        00:00:00 /bin/sh ./bin/hubot -a slack
pi        2234  2233 99 09:50 ?        00:00:30 npm

さいごに

いろいろ正直めんどくさいが、テスト好きなのが幸いして進められている感じです。
こうした方がいい、こっちのやり方の方が正しいなどありましたらコメントくださいませ。

ハマリどころ1　ー serviceファイルの書き方。

ググってみるだけででは

今回forkで書いた部分は

Type = simple

ユーザはだいたいrootで動かしているようなものが多く下記を追加してpiユーザで動くようになったものの

User=pi
Group=pi

piユーザで設定しているNVM_BINの環境変数が取れないなど。

ハマリどころ2　ー hubotの起動時間が長い

他、hubotのデフォルトで記載があるnpm installを毎回実行すると時間がかかり起動がうまくいかないことがよくありました。
hubotのpackage.jsonからforeverを外したり、結局毎度installをやめたりで対応しています。

ラズパイでhubotを自動起動 - systemdとforever