ArduinoをNode.jsで制御する #Node.js

http://www.bonno.xyz/ を作るために、Node.jsからArduinoにデータを送信する必要がありました。

MacBookでNodeのプロセスを立ち上げ、USB接続したArduinoを操作します。

ライブラリとしては voodootikigod/node-serialport を使いました。

準備

npm initし、package.jsonが存在する前提です。

npm install serialport --saveし、serialportをインストールします。

Node.js側

var SerialPort = require("serialport").SerialPort;
var serialPort = new SerialPort("/dev/cu.usbmodem14221", {
  baudrate: 14221
});
serialPort.on('open', function () {
  console.log('serial open');
});
serialPort.write("1\n", function(err, results) {
  console.log('err ' + err);
  console.log('results ' + results);
});

/dev/cu.usbmodem14221の部分はArduino IDEで繋いだ時に表示されるデバイス名を設定します。
パラメータのbaudrateはどこかからコピってきたので、何が良いのかわかってないです。とりあえず動いたから、これでいいかなーという感じです。

serialPort.writeの第一引数がArduino側に送信されます。

Arduino側

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int inputchar = Serial.read();
  if (inputchar != -1 ){
    Serial.print(inputchar);
    // TODO anything
  }
}

Serial.beginの引数は、どこかからコピってきたので、何が良いのかわかってないです。
Serial.readにより、最初の1バイトが取得できます。
-1ではない場合、何かが送信されたとして、なにかしらの処理が実行出来ます。

具体的には？

http://noboru.hatenablog.jp/entry/2015/12/30/175836 ここに書いた通り、Node.js側でWebSocketのイベントを受け、シリアルポートにデータを書き込み、サーボモータを動かしました。

こんな感じで、ネット上のWebSocketサーバから物理的なモータとかを簡単に動かせるようになったので、アイディア次第でいろいろ出来そうですね。

今回は除夜の鐘ということで、年末に間に合わせるために詳しく調べてない部分が多いので、時間があったら詳しく調べないとですね。