ROS Japan UG #10 勉強会(2017/5/20)
https://rosjp.connpass.com/event/55125/
LT発表 資料
ROSでcatkin使わず、makeする方法
ROS packages also provide pkg-config files,
which opens the door to doing everything directly with make, not CMake.
まとめ
・OpenPose凄い →インタラクティブな何かできそう?
・ROS de 分散処理 →ROS_MASTER_URI
・ROS de make →ROSにpkg-config がある
ちゃんとcatkin対応したopenpose_rosノードが出ていた。→こっちがオススメかも？
https://github.com/tue-robotics/openpose_ros
参考
・OpenPoseを動かしてみた。
・OpenPoseチュートリアルのソースコードを読む。