adb shell pm list packages
でパッケージ一覧が取得できる。
adb shell pm path com.king.candycrushsaga
でpackage:/data/app/com.king.candycrushsaga-1/base.apkのようなパスが取得できる。
これをadb pullで引っこ抜く。
adb pull data/app/com.king.candycrushsaga-1/base.apk
参考：http://stackoverflow.com/questions/2507960/does-android-keep-the-apk-files-if-so-where