できません。
<!doctype html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title></title>
<style>
body {
margin: 0;
}
.a {
position: fixed;
left: 20px;
}
.b {
position: fixed;
left: 40px;
}
</style>
</head>
<body>
<div class="a">A</div>
<div class="b">B</div>
</body>
</html>
どうやら body の高さ(あるいは html の高さ?)がゼロになるからのようです。
適当な縦のマージンを指定したり、
<!doctype html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title></title>
<style>
body {
margin: 1px 0;
}
.a {
position: fixed;
left: 20px;
}
.b {
position: fixed;
left: 40px;
}
</style>
</head>
<body>
<div class="a">A</div>
<div class="b">B</div>
</body>
</html>
もしくは、なにかしら body の高さを伸ばす要素があれば印刷できます。
<!doctype html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title></title>
<style>
body {
margin: 0;
}
.a {
position: fixed;
left: 20px;
}
.b {
position: fixed;
left: 40px;
}
.hidden {
visibility: hidden;
height: 1px;
}
</style>
</head>
<body>
<div class="a">A</div>
<div class="b">B</div>
<div class="hidden"></div>
</body>
</html>