Orange Pi ZeroでSlack送信の定点カメラを作ってみた #RaspberryPi

会社の部活でOrange Pi Zeroを買ってもらったので、USBカメラと繋げて遊んでみました。

Orange Piとは

Orange PiはRaspberry Piに似た感じでLinuxが動かせる小型コンピューターです。

USB・LANケーブル差せたる、WiFiとか付いてる、約800円で送料込みで1000円ちょっと、安い。

中ではarmbianというDebian系のOSが動いている状態です。

USBカメラ

転がってたELECOMのカメラを使います。

WebカメラをOrange Piで使う

USB接続を確認

USBカメラをOrange Piに接続する。

$ lsusb
Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 002: ID 056e:7016 Elecom Co., Ltd 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Elecomってやつがいるので、認識されてるみたい
Bus 002 Device 002: ID 056e:7016 Elecom Co., Ltd

fswebcamをインストール

とりあえずお手軽に撮影できるのでfswebcamをインストールします

$ apt install -y fswebcam

fswebcamで撮影してみる

$ fswebcam test.jpg
$ ls -l test.jpg 
-rw-r--r-- 1 root root 65560 Mar 26 19:29 test.jpg

armbianにはGUIが付いてないため、
画像の確認にはCyberDuckからSFTP経由でダウンロードすると簡単に見られるので便利です

撮影した画像をSlackに送信

pipインストール

$ python --version
Python 2.7.9

$ curl -kL https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py | sudo python
$ pip --version
pip 9.0.1 from /usr/local/lib/python2.7/dist-packages (python 2.7)

fabricインストール

$ apt install -y build-essential libssl-dev libffi-dev python-dev
$ pip install fabric
$ fab --version
Fabric 1.13.1
Paramiko 2.1.2

fabric経由で撮影

~/fabfile.py

from datetime import datetime
from fabric.api import local

def camera():
  d = datetime.now().strftime("%Y-%m-%d_%H-%M")
  filename = 'camera_' + d + '.jpg'
  local('fswebcam --no-banner --frame 5 --set 5 --resolution 640x512 ' + filename)

$ fab camera

slackに送信する

$ pip install slacker

~/fabfile.py

from datetime import datetime
from fabric.api import local
from slacker import Slacker

SLACK_TOKEN = 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'
SLACK_CHANNEL = 'xxxxx'

def camera():
  d = datetime.now().strftime("%Y-%m-%d_%H-%M")
  filename = 'camera_' + d + '.jpg'
  local('fswebcam --no-banner --frame 10 --set 5 --resolution 640x512 ' + filename)

  slack = Slacker(SLACK_TOKEN)
  slack.files.upload(filename, channels=[SLACK_CHANNEL])

SLACK_TOKENとSLACK_CHANNELにはSlackから取得したものを設定してください

うまくいくとこんな感じで投稿されます

cronに登録して定期実行

$ crontab -e

crontab

* * * * * /usr/local/bin/fab camera >>/tmp/cron.log 2>>/tmp/cron-err.log

これで毎分撮影されるようになります

GIFアニメを作成してSlackに投稿する

毎分投稿されるとうざいのでGIFアニメにして10分毎にまとめて投稿されるようにしてみます。

ImageMagicをインストール

$ apt install -y imagemagick
$ convert -version
Version: ImageMagick 6.8.9-9 Q16 arm 2017-03-12 http://www.imagemagick.org
Copyright: Copyright (C) 1999-2014 ImageMagick Studio LLC
Features: DPC Modules OpenMP
Delegates: bzlib cairo djvu fftw fontconfig freetype jbig jng jpeg lcms lqr ltdl lzma openexr pangocairo png rsvg tiff wmf x xml zlib

GIFアニ作成task作成

fabfileを少し修正して、GIFアニを作ってSlack投稿するtaskを新しく作ります

~/fabfile.py

from datetime import datetime
from fabric.api import local
from slacker import Slacker

SLACK_TOKEN = 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'
SLACK_CHANNEL = 'xxxxx'

def camera():
  d = datetime.now().strftime("%Y-%m-%d_%H-%M")
  filename = 'camera_' + d + '.jpg'
  local('fswebcam --no-banner --frame 10 --set 5 --resolution 640x512 ' + filename)

def slack():
  filename = 'anime.gif'
  local('convert -delay 10 -loop 0 camera_*.jpg ' + filename)

  slack = Slacker(SLACK_TOKEN)
  slack.files.upload(filename, channels=[SLACK_CHANNEL])

  local('rm camera_*.jpg')

cronで10分毎に実行させるように登録

crontab

* * * * * /usr/local/bin/fab camera >>/tmp/cron.log 2>>/tmp/cron-err.log
*/10 * * * * /usr/local/bin/fab send >>/tmp/cron.log 2>>/tmp/cron-err.log

そしてできあがったのがこれ

おわり

今回Orange Piを初めて使ってみましたが、普通にRaspberry Piを同じように使えた
Raspberry Pi Zero Wも発売されましたが、全く手に入らないので代用にOrange Pi Zeroけっこう良いかもしれない

日本ではこのWiFi使うと技適警察に怒られるので注意！
fabric使ったけど、今回いらなかった気がする・・・