ProjectName.XibName.xib
まず、xibファイルの名前の先頭に「プロジェクト名.」を足します。
SampleProject.SampleViewController.xib
NSStringFromClass
NSStringFromClassを使って以下のようにnibNameを取得します。
let sampleVCNibName = NSStringFromClass(SampleViewController.self)
let sampleViewController = SampleViewController(nibName: sampleVCNibName, bundle: nil)