Choregrapheをインストール

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Choregrapheとは?

Choregrapheはマルチプラットフォームなデスクトップアプリケーションで、以下の様なことができます。

  • アニメーション、動作、会話の作成
  • シミュレーション・実機での動作確認
  • ロボット状態のモニター
  • Pythonでの拡張

Choregraphのインストール

ダウンロードするためには、コミュニティに登録する必要があります。

https://community.aldebaran.com/

メールでの確認があるので、メールを待って、アクティベーションしてからダウンロードしましょう。

https://community.aldebaran.com/resources/download/

自分のプラットフォームに合ったものをダウンロードしましょう。
以下のいずれかになると思います。

  • choregraphe-suite-x.x-linux32-setup.run
  • choregraphe-suite-x.x-linux64-setup.run
  • choregraphe-suite-x.x-mac64-setup.dmg
  • choregraphe-suite-x.x-win32-setup.exe

インストール途中でライセンスキーを要求されます。NAOを持っている人用だからでしょうか。
とりあえず評価版でインストールしました。

スクリーンショット 2014-08-22 23.47.31.png

90日の試用になってしまいましたが、無事インストール出来ました。

Choregraphを使ってみる

挨拶プログラムを作成してみます。

create

実行してみます。
execute

こんなバンザイモーションも5秒くらいで簡単に作れます。

banzai