OBD2/OBDⅡ って何？
ざっくり言うと、元々の意味は「自動車の自己診断システム」、
転じて「車両情報」の意味でも使われる。車両情報とは、車速や、エンジン回転数など、車の中のネットワーク(CAN)を流れているデータのこと。
OBD2/OBDⅡ の歴史と今
OBD = On-board diagnostics
元々は車の故障診断のための仕組み。
1991年、US カリフォルニア州にて、州内で販売される新車に搭載が義務付けられた。
1996年、US 全土でも新車に搭載が義務付け。
2001年、EU でも排出ガス規制の一環で新車に搭載義務付け。
2006年、日本でも新車に搭載義務付け。
排気ガスの量など本来の目的のデータ以外にも、車速、エンジン回転数などが取得できる。
規定されているデータの種類(PID)は100種類超。プラス、各自動車メーカ独自拡張（どなたか詳しい方いらっしゃいますでしょうか？）。
今では車両情報を取得するための、車に接続する OBD2 コネクタ、OBD2コネクタから情報を取得するスマホアプリ、なども登場している。
CAN とは違うの？
異なる。
CAN (Controller Area Network) = プロトコル
OBD2 = CAN 上でやり取りされるデータ
＃気が向いたらプロトコルの仕組み書く。
この記事でやること
- OBD2 データ取得方法
- OBD2 データのサンプル例示
OBD2 データ取得方法
取得環境
| 機材 | 使用Ver/詳細 | 備考 |
|---|---|---|
| 車 | OBD2 の口が付いてる車種 | - |
| OBD2 コネクター/スキャンツール | ELM327 OBD2 | Amazon で 1000~2000円 |
| スマホ | Android | - |
| スマホアプリ | Torque Pro (OBD2/Car) | 425円 |
ELM327 OBD2
Torque Pro (OBD2/Car)
手順
- 取り付け方法
大抵の車はドライバー席のハンドル下近くにある（らしい）。
- 発進！
- 停車後
アプリを操作してログ取得を停止。
アプリを操作してログをメール送信。 zip を解凍すれば csv が出てくる。
OBD2 データ取得サンプル
取得可能なデータは以下の and。
- 車が出力可能なデータ
- OBD2 コネクター/スキャンツールが出力可能なデータ
- スマホアプリで取得可能なデータ
手元の環境ではもっとデータが取得出来ているが、表の横幅の都合上、適当に抜粋。
| Device Time | Longitude | Latitude | GPS Speed(km/h) | Altitude(m) | Fuel flow rate/minute(cc/min) | CO₂ in g/km (Average)(g/km) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 11/2/2013 21:28:41 | 139.7328588 | 35.67952733 | 35.64 | 60 | 28.14078903 | 252.3701019 |
| 11/2/2013 21:28:42 | 139.7328784 | 35.67944345 | 34.2 | 60.2 | 29.78537941 | 251.6822205 |
| 11/2/2013 21:28:43 | 139.7329019 | 35.67936183 | 33.839996 | 59.7 | 81.37682343 | 252.40625 |
| 11/2/2013 21:28:44 | 139.7329311 | 35.67928105 | 34.92 | 59.2 | 84.90965271 | 253.214798 |
| 11/2/2013 21:28:45 | 139.7329689 | 35.67919697 | 35.64 | 59.7 | 82.59503937 | 253.8924103 |
| 11/2/2013 21:28:46 | 139.7330095 | 35.67911344 | 36 | 59.8 | 90.57435608 | 254.700119 |
| 11/2/2013 21:28:47 | 139.7330672 | 35.67903379 | 36.36 | 59.9 | 98.91913605 | 255.5753479 |
| 11/2/2013 21:28:48 | 139.7331467 | 35.67896226 | 37.440002 | 60.2 | 101.8428574 | 256.3912048 |
| 11/2/2013 21:28:49 | 139.7332261 | 35.67888301 | 39.239998 | 60.5 | 89.90434265 | 256.8464966 |
| 11/2/2013 21:28:50 | 139.7333308 | 35.67882111 | 42.12 | 60.3 | 87.40699768 | 257.1639404 |
今後
車両情報は HTML/JavaScript から取得可能になる見込みです。
W3C で "Vehicle Information API" という名前で標準化活動がされています。
2014/04/25 1st draft がリリースされました。
http://www.w3.org/community/autowebplatform/2014/04/25/first-draft-of-vehicle-information-api-published-by-automotive-and-web-platform-business-group-2/
参考
OBD 概要
OBD2 で取得可能なデータ種類一覧（英語）
CAN 概要
W3C Community and Business Groups
あとがき
OBD2 のまとめをどこかに書きたかったので、 Qiita 向きじゃない気がしたけど勢いで書いてしまった。
プログラミングぽいことしてないし。。Orz