s3cmdをインストール
$ brew install s3cmd
初期設定
$ s3cmd --configure
Access Key S3のアクセスキー指定
Secret Key S3のシークレットアクセスキーを指定
Encryption password GPG encryptionを用いる事でデータを暗号化してくれる。（とりあえず空欄でおｋ）
Path to GPG program [/usr/bin/gpg] GPGの場所を指定。（とりあえず空欄でおｋ）
Use HTTPS protocol [No] S3への通信をHTTPSにするか否か
HTTP Proxy server name Proxyを使う場合はその指定
フォルダを一括ダウンロード
s3cmd get s3://バケット名/ --recursive
これで、バケット内のフォルダを一括ダウンロードできます。
知っておくといいかも
バケットの一覧確認
$ s3cmd ls
カレントディレクトリ直下のフォルダを丸ごと同期する
$ s3cmd sync . s3://BUCKETNAME/
参考にさせていただいたサイト
http://qiita.com/katsukii/items/73051b3f4c73040e834d
https://www.faq.idcf.jp/app/answers/detail/a_id/360/~/s3cmdのコマンド一覧