以下のようなエラーで起動できなくなった ……
There are errors in the configuration of this machine. Please fix
the following errors and try again:
Vagrant:
* Unknown configuration section 'vbguest'.
原因が判明していないが、すでに vagrant-vbguest がインストール済みの状態で何度か vagrant plugin install vagrant-vbguest していた（プロビショニングスクリプトのテストをしていたため）。
結論としては、 vagrant-vbguest の再インストールで解決した。
vagrant plugin uninstall vagrant-vbguest
vagrant plugin install vagrant-vbguest