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RoBoHoNで『手旗信号版嵐が丘』もどきの実装

RoBoHoN

Posted at 2017-05-31

モバイル型ロボット電話 RoBoHoN で、イギリスBBCのコメディ『空飛ぶモンティ・パイソン』のコントのひとつ

「手旗信号版嵐が丘」- The Semaphore Version of Wuthering Heights-
の RoBoHoN 実装を試みました。

（本家コントでは、発語せずに字幕＋手旗信号なところがミソですし、後述しますが、各種仕様制約により ”もどき" となりました…）

環境です

Windows 7 SP1 64bit
Android Studio 2.3.1
RoBoHoN_SDK 1.2.0

ロボホンアプリのアイディア出しについて

以前、RoBoHoNと「触覚」というお題で、RoBoHoNと一緒におおきなかぶを抜くアプリを実装しました。
今回は（新SDKの評価と同時に）RoBoHoNと「視覚」というお題でアプリを考えました。

「視覚」とロボホン

ロボホンが視覚へもっとも訴えかけるのは、それが『動く人型』である、ということです。

ロボホンアプリのアイディア出しをするときに沸き上がる、

　「そのアイディア、スマホ実装で十分では…？」

の問いに克つには、スマホ / タブレットが持っていない『動く本体』『頭と手足』を活用するのがスタートラインかと思いました。

そこで、今回は『動く』『手』を前提とするコミュニケーション『手旗信号』を検討しました。

ロボホンのモーションと手旗信号

ロボホンの公開SDKモーションは動きが限定されていて、開発者が自分でモーションを作り込むことはできません。

ロボホン公式ドキュメントのショートモーションリスト¹から、手旗信号に流用できそうなモーションを選別しました。
（ショートでないモーションリスト²もありますが、より、シチュエーション特化の記述なのでドキュメントだけでは選別難しく…（逆引きか動画があるとありがたいです））

結果…　現状、以下の 2文字しか、表現できなそうだということが判りました。

アルファベット	ロボホン動作	旗位置
D	右手を上げる
U	両手を上に上げる

D と U で何が表現できるかなと調べると、不発弾を意味する dud という英単語があり、
「不発弾（がここにあるぞ！）」
という緊迫した状況でロボホンに旗を振ってもらうもよし、不発弾転じて、

((口))役立たず［期待外れ］のもの［人］(http://ejje.weblio.jp/content/dud)

という意味もあるそうで、なんというオチ……。
　
今回は…英語を発語しながらそれらしく旗を振り回す「もどき」アプリ実装へ、着地することにしました！

実装

ざくざくと下記の事前手順を踏みます。

RoBoHoN_SDK_1_2_0 ダウンロード
SDKフォルダ直下の README.txt 記載の更新ドキュメントをひととおり読む
Android Studio のバージョンを確認（>= 2.3.1）して終了。pluguin フォルダをオリジナルに戻してから、0803_SR01MW_RoBoHoN_Template_V01_02_00 を上書きコピーしてロボホンテンプレート更新
公式ドキュメント 801 の「6.1 テンプレートを利用した新規プロジェクト作成」でロボホン発声まで実行し、テンプレート更新完了を確認

実装します。

tebata.hvml

<?xml version="1.0" ?>
<hvml version="2.0">
    <head>
        <producer>com.dev.robohon.tebata</producer>
        <description>tebata(英語)</description>
        <scene value="com.dev.robohon.tebata.scene_common" />
        <version value="1.0" />
        <accost priority="75" topic_id="t1" word="com.dev.robohon.tebata.tebata" />
    </head>
    <body>
        <topic id="t1" listen="false">
            <action index="1">
                <behavior id="0x06005a" type="normal"/>
            </action>
            <action index="2">
                <behavior id="0x060001" type="normal"/>
                <speech><emotion type="sadness" level="3">oh....</emotion><wait ms="6000"/></speech>
            </action>
            <action index="3">
                 <behavior id="0x06000f" type="normal"/>
                <speech><emotion type="sadness" level="3">....cathe</emotion></speech>
            </action>
            <action index="4">
                <behavior id="0x060027" type="normal"/>
            </action>
            <action index="5">
                <behavior id="0x06002c" type="normal"/>
            </action>
            <action index="6">
                <behavior id="0x06002d" type="normal"/>
            </action>
            <action index="7">
                <behavior id="0x060001" type="normal"/>
            </action>
            <action index="8">
                <behavior id="0x060057" type="normal"/>
                <speech><emotion type="sadness" level="3">....rin</emotion><wait ms="3000"/></speech>
            </action>
            <action index="9">
                <behavior id="0x060023" type="normal"/>
            </action>
        </topic>
    </body>
</hvml>