HARK とは何か
HARK とは、ロボット聴覚と呼ばれる、たくさんのマイク(マイクアレイ) を使って
* 音の方向を当てたり (音源定位)、
* 混ざった音から特定の方向の音を取り出したり (音源分離)、
* 音声を文字列に変換したり (音声認識)、
する技術を使えるソフトウェア。
URL はここ: www.hark.jp
HARK では1機能が1ノードとして表現され、LabVIEW みたいな感じでグラフィカルに
ロボット聴覚の処理 (ネットワークと呼ばれる) を実装できる。
どうやってインストールするのか
ここでは Windows / Ubuntu (apt-get) という簡単な方法
Windows
ここからインストーラを落としてインストール
http://www.hark.jp/wiki.cgi?page=Softwares#p9
Linux (Ubuntu)
- リポジトリと公開鍵登録して update
sudo sh -c 'echo "deb http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/HARK/harkrepos precise non-free\ndeb-src http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/HARK/harkrepos precise non-free" > /etc/apt/sources.list.d/hark.list'
wget -q -O - http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/HARK/harkrepos/public.gpg | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
- apt-get
sudo apt-get install harkfd hark-designer julius-4.2.3-hark-plugin harktool4
説明
- harkfd: HARK の主要機能が入ったパッケージ
- hark-designer: プログラムを作成する GUI
- julius-4.2.3-hark-plugin: 音声認識ソフトウェア Julius の改造版
- harktool4: HARK で使うデータを作るソフトウェア
どうやって実行するのか
- Windows: デスクトップにできる HARK Designer というアイコンをクリック
- Ubuntu: 端末で hark_designer を実行
HARK Designer はネットワークを作るソフトウェアで、ブラウザ上で動作する。