デフォルトだと、pythonのバージョンが2.4なので、アップデート
rpm -Uvh http://dl.fedoraproject.org/pub/epel/5/i386/epel-release-5-4.noarch.rpm
vi /etc/yum.repos.d/epel.repo
[epel]
...
enabled=0
yum -y install python26 --enablerepo=epel
gitが入ってない場合はインストール
yum install git
ソースをダウンロードしてインストール実行
cd /usr/local/src
git clone git://github.com/ansible/ansible.git
cd ./ansible
make install