ASUS Tinker Boardで、|TinkerOS 2.0.1 beta ラズパイのカメラモジュール(CSI接続)が動くようになったよ。
概要
- TinkerOS 2.0.1 betaのリリースノート? みてたら
10. Pre-support OV5647 & IMX219 (Reference "Camera_Config.pdf").
ん?この型番って、ラズパイのカメラモジュールか!?
-
CAMERA MODULE
- Camera Module v1 : OmniVision OV5647
- Camera Module v2 : Sony IMX219
...
- 画質は... 絵がうつってる程度..
-
/dev/video?
にて、使用する模様 - opencvとか、つかえないっぽい。※
c = cv2.VideoCapture(0)
で、エラーがでる
環境
- ASUS Tinker Board
- TinkerOS:
20170817-tinker-board-linaro-stretch-alip-v2.0.1.img.zip
- ラズパイの[カメラモジュール V2.1] (https://www.raspberrypi.org/products/camera-module-v2/)
説明/手順
Camera_Config.pdf に書かれているままなのだが..
pdfから、コピペするとうまくいかないので、ここにメモっとく
-
ラズパイとおなじように、カメラのリボンケーブルを挿す。
本体中央部のコネクタ(HDMIとイヤホンジャックの間)。リボンケーブル端子の接触面は、microSDの方向を向く -
TinkerOS 2.0.1betaをいつも通り、microSDに焼いて、起動。イメージそのままで特に設定変更無し。
-
/dev/video0
となるらしい -
以下のコマンドで、動作確認。ウィンドウが開いて、プレビューが見れるハズ。
gst-launch-1.0 v4l2src ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! videoconvert ! autovideosink
### プレビュー / Preview
```shell-session
$ gst-launch-1.0 v4l2src ! videoconvert ! autovideosink
$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! videoconvert ! autovideosink
静止画撮影(JPG) / Capture
$ gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=10 ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! jpegenc ! multifilesink location=image_%02d.jpg
$ gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=10 ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! jpegenc ! multifilesink location=image.jpg
動画撮影 / Recording
$ gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=512 ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480,framerate=30/1 ! queue ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! mpegtsmux ! filesink location=/home/linaro/vga.ts
JPG表示 / Show Picture
$ gst-launch-1.0 playbin uri=file:///home//linaro//image.jpg
$ gst-launch-1.0 filesrc location=image.jpg ! decodebin ! imagefreeze ! autovideosink
動画再生 / Play Video
$ gst-launch-1.0 playbin video-sink=rkximagesink uri=file:///home/linaro/vga.ts
$ gst-launch-1.0 uridecodebin uri=file:///home/linaro/vga.ts ! rkximagesink
MJPG-streamer (Webブラウザで動画を見る)
インストール / Install
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo apt-get install subversion libjpeg62-turbo-dev imagemagick
$ cd ~ ## 追加
$ svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/
$ cd code/mjpg-streamer
$ make
$ sudo make install
MJPG-streamer開始 / Start MJPG-streamer
$ cd ~/code/mjpg-streamer
$ ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -y" -o "./output_http.so -w ./www"
- Webブラウザから、アクセスする。
- TinkerBoard自身からなら:
http://127.0.0.1:8080/?action=stream
- ほかのPCからなら:
http://<TinkerBoardのIP>:8080/?action=stream
- TinkerBoard自身からなら:
- うまく動かないときは、電源を一回切って、祈りながら、再起動してみる
- かたまったら、リロード
その他
-
メモ
$ uname -a
Linux linaro-alip 4.4.71+ #1 SMP Thu Aug 17 00:28:01 CST 2017 armv7l GNU/Linux