ICUはC++の文字コード変換器…で説明合ってるかな？iconvみたいな？もの（不安）。
Macにインストールしたかったので検索したらここが引っかかり、参考になった。
https://npmjs.org/package/fts
丁寧にさまざまな環境で書いてくれていたので転載。
# ubuntu and debian-based systems
apt-get install libicu-dev
# gentoo
emerge icu
# os x
port install icu +devel # with macports
brew install icu4c && brew link icu4c # homebrew
本当にやりたいのはnode.jsでnode-xmppの利用なんだけれども。