たまにNode.jsのプロセスだけ残してしまって、プロセスを自前で何個もkillしていることがあったので面倒になりました。シェルはそんなに書かないのですが、調べてこんな風に書いています。
#!/bin/sh
kill `ps aux | grep node | egrep -v grep | awk '{print $2}'`
下記参照しました。ありがとうございます。
http://www.syboos.jp/linux/doc/kill-process-from-process-name.html