OSはRaspbian Jessieという前提です。
まず、新しいバージョンのMosquittoをインストールするために、リポジトリを追加します:
# GPG鍵のインストール
$ wget http://repo.mosquitto.org/debian/mosquitto-repo.gpg.key
$ sudo apt-key add mosquitto-repo.gpg.key
# mosquitto-jessie.listのインストール
$ sudo wget http://repo.mosquitto.org/debian/mosquitto-jessie.list -O /etc/apt/sources.list.d/mosquitto-jessie.list
以上でインストールの準備が整ったので、実際にMosquittoをインストールします:
$ sudo apt-get install mosquitto
インストールされたMosquittoのバージョンを確認します:
$ mosquitto -v
1498138035: mosquitto version 1.4.12 (build date Thu, 25 May 2017 22:38:16 +0100) starting
1498138035: Using default config.
1498138035: Opening ipv4 listen socket on port 1883.
1498138035: Error: Address already in use
最後に"Error: Address already in use"と表示されていますが、これは既にMosquitto Brokerが動いている場合に表示されるもので、無視しても問題ないようです。
これで、デフォルトの1883ポートでBrokerが動作するようになりました!