多次元配列のフィルタリング

現在、自己学習記録のプログラムを作成中で、わからないことがあります。
教えていただければ幸いです。
下記の画面で入力した値を入力確認画面にてGETで受け取ります。
その際に、各入力値が多次元配列の場合のフィルタリングをしたいのですが、filter_input関数だとうまくいきません。

↓↓↓↓↓下記がコードになります。※とりあえず$yearのみフィルタリングを行おうとしています。

if (isset($_GET) && $_GET != '') {
//日付を取得
if ($_GET['date']['year'] != '' && $_GET['date']['month'] != '' && $_GET['date']['day'] != '' ){

    $year = filter_input(INPUT_GET, 'year', FILTER_SANITIZE_SPECIAL_CHARS);

    $month = $_GET['date']['month'];
    $day   = $_GET['date']['day'];
    $date =  "20{$year}年{$month}月{$day}日";
}

入力の仕方がおかしいのは認識しています。
この関数以外を本来は使うべきなのでしょうか。初歩的な質問ですが、よろしくお願いします。