アプリのメインカラーに合わせてActionBarをカスタマイズするのに便利なサイトを調べてみました。
Color Wizard
Applicationのメインカラーに対して、合う色を教えてくれるサイト。
提案される組み合わせは一つだけではなく、色んなタイプの組み合わせを提案してくれるので、
アプリのイメージ にあった組み合わせを選べます。
Android Action Bar Style Generator
ActionBarの色をGUIで選べばresファイル以下にそのままコピー出来る形で吐き出してくれるサイト。
Navigation drawer indicator
Navigation DrawerのIndicatorを好きな色で生成してくれるサイト。
おまけ
AndroidのParts Generatorは下記にまとめて紹介されています。
http://romannurik.github.io/AndroidAssetStudio/
『Android Action Bar Style Generator』と『Navigation drawer indicator』もここで紹介されていました。