BLE MIDI ってのは、Bluetooth SIG で決まってるわけじゃないのでいくつか仕様があるのですが、
今回は iOS の GarageBand と繋げたいので、Apple の BLE MIDI を使います。
仕様はこちら、
Apple Bluetooth Low Energy MIDI Specification
その仕様によると BLE MIDI の UUID は、
| Name | UUID |
|---|---|
| Service | 03B80E5A-EDE8-4B33-A751-6CE34EC4C700 |
| I/O Characteristic | 7772E5DB-3868-4112-A1A9-F2669D106BF3 |
ここまでわかれば、SDK にサンプルとして入ってる ble_nus ( Nordic UART Service ) を、
ちょちょっといじればアドバタイズまではできるはずです。
そして ble_nus の UUID はこちら。
| Name | UUID |
|---|---|
| Service | 6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E |
| TX Characteristic | 6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E |
| RX Characteristic | 6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E |
ble_nus.c によると、Service 追加の方法は、
uint8_t uuid_type;
ble_uuid128_t nus_base_uuid = {{0x9E, 0xCA, 0xDC, 0x24, 0x0E, 0xE5, 0xA9, 0xE0,
0x93, 0xF3, 0xA3, 0xB5, 0x00, 0x00, 0x40, 0x6E}};
ble_uuid_t ble_uuid;
uint16_t service_handle;
// Add custom base UUID.
sd_ble_uuid_vs_add(&nus_base_uuid, &uuid_type);
ble_uuid.type = uuid_type;
ble_uuid.uuid = BLE_UUID_NUS_SERVICE; // 0x0001
// Add service.
sd_ble_gatts_service_add(BLE_GATTS_SRVC_TYPE_PRIMARY,
&ble_uuid,
&service_handle);
Characteristic は、
ble_gatts_char_md_t char_md;
ble_gatts_attr_t attr_char_value;
ble_uuid_t char_uuid;
ble_gatts_attr_md_t attr_md;
ble_gatts_char_handles_t rx_handles;
// 省略するけど char_md と attr_char_value をいろいろ設定
char_uuid.type = uuid_type;
char_uuid.uuid = BLE_UUID_NUS_RX_CHARACTERISTIC; // 0x0002;
// Add RX Characteristic.
sd_ble_gatts_characteristic_add(service_handle,
&char_md,
&attr_char_value,
&rx_handles);
やり方がわかったので、
これを BLE MIDI に置き換えてみます。
まず、Base UUID から
Service UUID の一部を 0 変えたら、
03B80000-EDE8-4B33-A751-6CE34EC4C700 になるので、前後ひっくり返して...
ble_uuid128_t midi_base_uuid = {{0x00, 0xC7, 0xC4, 0x4E, 0xE3, 0x6C, 0x51, 0xA7,
0x33, 0x4B, 0xE8, 0xED, 0x00, 0x00, 0xB8, 0x03}};
次に、Service
さっき 0 に変えたところを uuid として指定します。
ble_uuid.type = uuid_type;
ble_uuid.uuid = 0x0E58;
// Add service.
sd_ble_gatts_service_add(BLE_GATTS_SRVC_TYPE_PRIMARY,
&ble_uuid,
&service_handle);
あとは、Characteristic なんだけど、
Service と Base UUID が違う。
ここで、かなりはまったんだけど。
結局、Base UUID をもう一個作ったらうまくいきました。
uint8_t char_uuid_type;
ble_uuid128_t midi_char_uuid = {{0xF3, 0x6B, 0x10, 0x9D, 0x66, 0xF2, 0xA9, 0xA1,
0x12, 0x41, 0x68, 0x38, 0x00, 0x00, 0x72, 0x77}};
ble_uuid_t char_uuid;
// Add custom base UUID.
sd_ble_uuid_vs_add(&midi_char_uuid, &char_uuid_type);
char_uuid.type = char_uuid_type;
char_uuid.uuid = 0xE5DB;
よかった。
ここまでできたら GarageBand と接続できます。
あとは、Appleの仕様とMIDIの仕様のとおりにノート送ったりするだけなので簡単です。
なんか作ったよ
BLE MIDI を使って、野菜を楽器にして遊ぶデバイスを作ってみました。
Maker Faire に出したら、ちびっこたちに大人気。
せっかくの無線なのにケーブルいっぱいですみません。
