CrazyFlieのfirmware開発環境を構築する。

##マシンスペック

マシン	ThinkStation S310
CPU	Intel Xeon E3-1270 3.6Ghz
メモリ	40GB
HDD	1.8TB
HOST OS	Windows10 Pro

##VirtualBox 5.1.12のインストール

ここからWindows用のインストラーをダウンロードしインストラーを起動する。
あとはインストラーのデフォルトの指示に従えばOK
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads

##VirtualBox 5.1.12 Extension Packをインストールする。
usb2.0コントロラーを使用可能にするためにExtension Packをインストールします。
Extension PackがインストールされていないとエラーになりVMが起動できません。
VirtualBoxの「ファイル」-->「環境設定」-->「拡張機能」から
ダウンロードしたExtension Packのファイルを選択して完了です。

##VMのイメージをダウンロード（Bitcraze_VM_2016-06.ova）
https://www.bitcraze.io/getting-started-with-the-crazyflie-2-0/
このページの真ん中ぐらいにダウンロードのリンクがあります。

##VirtualBoxの起動とVMイメージのインポート

1. 「ファイル」--「仮想アプライアンスのインポート」からBitcraze_VM_2016-06.ovaを選択する。

2. 起動ボタンでVMを起動する。
   以下の画面が表示されればOK
   

##firmwareをビルドしてみる。
$ git submodule init
$ git submodule update
$ make PLATFORM=CF2

##ubuntu14.0.4
ubuntu14.0.4に同様の開発環境を構築した際、VirtualBox 5.1.12だとBitcraze_VMを起動時にkernel panicになってしまい起動できず、VirtualBox 5.0.30で試してみたらOKでした。