Arduinoとブレッドボードで始める電子工作

Arduinoプログラミング 基本のおやくそく

プログラミング記述時のおやくそく

• 基本、半角で入力する
• 半角カナは使わない
• 大文字、小文字は区別して書く
• 文の終わりには「 ; 」をつける
• コメントは「 // 」の後に書く。
• コメント欄以外、日本語は使えません。

プログラミングの基本文法

• 変数 >> 値を入れる箱。int hako char hakoのように書きます。
• 型 >> 変数を入れる箱の大きさ charだと1バイト、intだと2バイトの大きさになります。
• 関数 >> 手続きをひとまとめにしたもの。例えば以下のように書きます。

kansuu.c

void setup() {
	something();
}

Arduinoでよく使う関数

• void setup() 初期化関数。最初に一度だけ呼ばれます。
• void loop() 初期化関数が呼ばれたあと、この関数が呼ばれます。その後、この関数の中に書かれていることが繰り返し実行されます。
• Serial.begin(9600) 1秒間に9600bitの速度でパソコンと通信を始めます。
• Serial.println("something") Arduinoからパソコンに文字列を送信します。
• analogRead(hako) hakoに入っている変数の値を読みます。
• analogWrite(LED,S) 変数Sに入っている値をLEDがつながっているピンに送ります。
• pinMode(pin, INPUT or OUTPUT) ピンを入力、もしくは出力にセットします。
• digitalWrite(pin, HIGH or LOW) ピンの状態をHIGH(1)、もしくはLOW(0)にセットする。

参考ドキュメント

• Arduino日本語リファレンス http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/
• Arduinoサンプルページ(英語) http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage

電子部品

左から

• タクトスイッチ (ボタン)
• LED (足が長い方がプラス、短いものがマイナス)
• 光センサー (極性なし)
• 抵抗 1KΩ (極性なし)
  

ブレッドボードの見方

ブレッドボードは両端の穴が縦につながっており、中央付近に分布している穴は中心にあるくぼみを境にして、横につながっている。

ArduinoIDE画面の見方

サンプルプログラム

01 可変抵抗(ボリューム)でLEDをコントロール

サンプルコード

配線図

02 光センサーでLEDをコントロール

サンプルコードは01と同じです。

03 ボタンでLEDをON, OFF

サンプルコード

配線図

挑戦してみよう

LEDBar

サンプルコード

配線図