ArduinoとProcessingでシリアル通信（2） ProcessingからArduinoに値を送ってみる

作業を開始する前に以下のことを確認してください。

• ArduinoはMacに接続されているか？
• Arduinoの電源ランプ（ONと書かれているLED）は点灯しているか？
• Processingのスケッチを実行していないか？
  • なにか実行していたら停止ボタンを押して停止しておこう

スケッチの入力は、最初はとりあえずコピペで。
うまく動いたら、コピペせずに手入力してもういちど実行してみよう。

Arduino側

Processing側が起動しているとArduinoに書き込めないので、Arduino側から作業する。

シリアルポートを選択する

/dev/tty.usbmodem1411 の部分は名前が実行するMacによって異なる

Arduinoにスケッチを書き込む

read_from_serial.ino

int val;

void setup(){
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0) {
    val = Serial.read();
    if(val == 1) {
      digitalWrite(13, HIGH);
    }
    else {
      digitalWrite(13, LOW);
    }
  }
}

「検証」をクリックして「コンパイル終了」と表示されたら、「マイコンボードに書き込む」をクリックしてArduinoに書き込む。

"L"と横に書かれているLEDが消灯していることを確認する。

Processing側

スケッチを準備する

シリアルポートの指定を前述の「シリアルポートを選択する」で選んだシリアルポートにあわせて書き換えるのを忘れずに。

write_to_serial.pde

// シリアルライブラリを取り入れる
import processing.serial.*;

// myPort（任意名）というインスタンスを用意
Serial myPort;

int on = 0;

void setup(){
  // 画面サイズ
  size(128, 128);

  // シリアルポートの設定
  myPort = new Serial(this, "/dev/tty.usbmodem1411", 9600);
  myPort.write(0);
}

void draw() {
  if(on == 1) {
    // 背景色を白に設定
    background(255);
  }
  else {
    // 背景色を黒に設定
    background(0);
  }
}

void mouseClicked() {
  if(on == 0) {
    on = 1;
  } else {
    on = 0;
  }
  myPort.write(on);
}

スケッチを実行する

▶ ボタンを押して実行する

Processingの実行画面をクリックするたびに背景の白黒が切り替わる。

• Processing実行画面の背景が白のときにLED(L)が点灯
• Processing実行画面の背景が黒のときにLED(L)が消灯

Processing実行画面をクリックして、LED(L)の点灯/消灯が切り替わることを確認する。