mbed シリアル通信クラス

mbedオフィシャルのシリアル通信クラス（Serial, RawSerial）は、ソフトウェアによるバッファリングが実装されていません。
なので、通信手順によってデータ欠落が発生します。

ユーザーが、いくつかバッファリング機能を実装した公開しているので、インポート数の多いものを試しました。

折り返し通信テスト

9600,8,N,1で、折り返し通信。

mbed

• mbed LPC1768を使用。
• 受信バッファは8192。
• 受信データを配列に貯める。
• 改行コードが来たら配列を送信。

#include "mbed.h"
#include "BufferedSerial.h"

int main()
{
    BufferedSerial pc(USBTX, USBRX, 8192);
    pc.baud(9600);

    char data[1100];
    int data_index = 0;

    while(1) {
        if (!pc.readable()) continue;

        char c = pc.getc();
        data[data_index++] = c;
        if (c == '\n')
        {
            data[data_index] = '\0';
            pc.puts(data);
            data_index = 0;
        }

    }
}

母艦PC

• 100～1000バイトの文字列（長さはランダム）を送信。
• 改行コードまでを受信。
• 送信と受信が一致するか確認。

MODSERIAL by Andy

• ライブラリページ
• インポート数　5133回
• 最終変更　2014/1/8（←更新止まってる？）
• 親クラス　Serial

親クラスがSerialなので、LPC1114などuLibだとアレな感じ。
GPDMAによるバルク送信が実装されているみたい。なかなかパワフルですね。

後述のMODSERIAL by Erikが継承しているようなので、そちらで試すことにします。

BufferedSerial by Sam

• ライブラリページ
• インポート数　1677回
• 最終更新　2016/3/7
• 親クラス　RawSerial

折り返し通信テストは、、、折り返しデータが送られてこないorz

MODSERIAL by Erik

• ライブラリページ
• インポート数　1398回
• 最終更新　2015/11/17
• 親クラス　Serial

親クラスがSerialなので、LPC1114などuLibだとアレな感じ。

折り返し通信テストは良好！
115200bpsにすると、時々、データが化ける。1204705バイトのうち、7バイト。

結論

• MODSERIAL by Erikがオススメ。
• 115200bpsの場合は、通信エラーの考慮が必要。

mbedライブラリをrev.121より新しくすると、MODSERIAL by Erikはコンパイルエラーになりますorz