Windows Remote Arduinoを試す

マイクロソフトがWindows Remote Arduino Libraryというものを公開していたので、試してみました。

Windows Remote Arduinoとは？

これです。

A remote "Arduino Wiring" interface to control an Arduino compatible device from a Windows 10 Universal Windows Application.

WindowsのUWPアプリから、Arduinoの信号を制御するライブラリです。
UWPアプリなので、Windows 10であれば動かすことができます。（Windows MobileやRaspberry Pi 2でも！）

ハードウェア

Arduino

デバイスとして、Arduinoが必要です。
対応しているArduinoは以下のとおり。
* Arduino Uno
* Arduino Leonardo
* Arduino Mega
* DFRobot Bluno
* DFRobot Bluno Beetle

今回は、Arduino Uno R3を使います。

Windows 10

Windows 10のパソコン。

今回は、Surface Pro 2を使います。

その他

ArduinoとWindows 10の通信は、USBシリアル、Bluetooth、Ethernet/WiFiを使うことができます。
必要に応じて、Arduino Shieldが必要になります。

今回は、USBシリアルで接続します。

Arduinoにスケッチを書き込む

ArduinoとUWPアプリは、"Firmata"というプロトコルで通信します。
ArduinoがFirmataプロトコルで通信できるようにするために、プログラムを書き込む必要があります。

１．Arduino IDEで、スケッチの例にある、StandardFirmataを開きます。

２．マイコンボードに書き込みます。

３．「マイコンボードへの書き込みが完了しました。」と表示されます。

UWPアプリを作る

１．Visual Studio 2015を起動して「空白のアプリ（ユニバーサルWindows）」を作成します。

２．nugetからプロジェクトへ「Windows-Remote-Arduino」をインストールします。

３．UWPアプリからシリアル通信できるようにするために、Package.appxmanifestにDeviceCapabilityを追加します。

Package.appxmanifest

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<Package
  xmlns="http://schemas.microsoft.com/appx/manifest/foundation/windows10"
  xmlns:mp="http://schemas.microsoft.com/appx/2014/phone/manifest"
  xmlns:uap="http://schemas.microsoft.com/appx/manifest/uap/windows10"
  IgnorableNamespaces="uap mp">

  ...

  <Capabilities>
    <Capability Name="internetClient" />
    <DeviceCapability Name="serialcommunication">
      <Device Id="any">
        <Function Type="name:serialPort"/>
      </Device>
    </DeviceCapability>
  </Capabilities>
</Package>

４．MainPage.xaml.csにコードを追加します。

MainPage.xaml.cs

    public sealed partial class MainPage : Page
    {
        private Microsoft.Maker.RemoteWiring.RemoteDevice device;
        private Windows.System.Threading.ThreadPoolTimer timer;

        public MainPage()
        {
            this.InitializeComponent();

            var connection = new Microsoft.Maker.Serial.UsbSerial("VID_2A03", "PID_0043");
            device = new Microsoft.Maker.RemoteWiring.RemoteDevice(connection);
            device.DeviceReady += DeviceReady;

            connection.begin(57600, Microsoft.Maker.Serial.SerialConfig.SERIAL_8N1);
        }

        private void DeviceReady()
        {
            timer = Windows.System.Threading.ThreadPoolTimer.CreatePeriodicTimer(Timer_Tick, TimeSpan.FromMilliseconds(500));
        }

        private void Timer_Tick(Windows.System.Threading.ThreadPoolTimer timer)
        {
            if (device.digitalRead(13) == Microsoft.Maker.RemoteWiring.PinState.LOW)
            {
                device.digitalWrite(13, Microsoft.Maker.RemoteWiring.PinState.HIGH);
            }
            else
            {
                device.digitalWrite(13, Microsoft.Maker.RemoteWiring.PinState.LOW);
            }
        }

    }

実行

0.5秒周期で、LEDがチカチカと点滅しました。