未だにAngular 1系を使っております。基本的に英語でアプリ書いて必要に応じてAngular Translateで日本語対応させることにしていますが、デフォルトだとangular-translateはsanitizeもescapeもしてくれません。
大事なことだから二度いいます。
デフォルトだとangular-translateはsanitizeもescapeもしてくれません。
Documentを読むと $translateProvider.useSanitizeValueStrategy('sanitize')と指定することでsanitizeがOnになるようですが、これだとUTF8文字列は正しく表示されません。
正解はuseSanitizeValueStrategyを使うことで、具体的には $translateProvider.useSanitizeValueStrategy('escape','sanitizeParameters')のように設定すればUTF8文字列も正しく表示されます。ただし、translateにおいてHTMLタグを使うことはできなくなります。