BeagleBone BlackのeMMCにはDebianが入っていますが、今までSDカードはUbuntuを入れて使っていました。3.8.13のカーネルが必要なのでDebian 7.8を使おうと思います。久しぶりにSDカードを作成したら結構嵌まりました。
SDカードへインストール
作業マシンにMacBook Proを使います。Windowsだとイメージの書き込みにすごく時間がかかった記憶がありますが、MacBook Proだと数分でSDカードに書き込みが終了しました。
ダウンロード
イメージは2015-07-06にリリースされたばかりの最新版をダウンロードします。
$ cd ~/Dowonloads
$ wget https://rcn-ee.com/rootfs/bb.org/release/2015-07-06/console/bone-debian-7.8-console-armhf-2015-07-06-2gb.img.xz
チェックサムを確認します。
$ openssl md5 bone-debian-7.8-console-armhf-2015-07-06-2gb.img.xz
MD5(bone-debian-7.8-console-armhf-2015-07-06-2gb.img.xz)= 6aeef824652637602dbdb1eae431203a
unarでイメージを解凍する
Unarchiverのコマンドラインをインストールします。
$ wget http://theunarchiver.googlecode.com/files/unar1.8.1.zip
$ unzip unar1.8.1.zip -d ~/bin
Archive: unar1.8.1.zip
inflating: /Users/mshimizu/bin/lsar
inflating: /Users/mshimizu/bin/unar
unarコマンドを使ってxz形式の圧縮ファイルを解凍します。
$ unar bone-debian-7.8-console-armhf-2015-07-06-2gb.img.xz
bone-debian-7.8-console-armhf-2015-07-06-2gb.img.xz: XZ
bone-debian-7.8-console-armhf-2015-07-06-2gb.img... OK.
Successfully extracted to "./bone-debian-7.8-console-armhf-2015-07-06-2gb.img".
ddコマンドで書き込む
SDカードをMacBook Proに挿してdfコマンドからデバイス名を確認します。
$ df -h
Filesystem Size Used Avail Capacity iused ifree %iused Mounted on
/dev/disk1 465Gi 86Gi 379Gi 19% 22550671 99288943 19% /
devfs 186Ki 186Ki 0Bi 100% 645 0 100% /dev
map -hosts 0Bi 0Bi 0Bi 100% 0 0 100% /net
map auto_home 0Bi 0Bi 0Bi 100% 0 0 100% /home
/dev/disk2s1 15Gi 2.3Mi 15Gi 1% 0 0 100% /Volumes/NO NAME
作業前にdiskutilでSDカードをunmountします。
$ sudo diskutil unmount /dev/disk2s1
Volume NO NAME on disk2s1 unmounted
ddコマンドでSDカードのraw diskを指定して書き込みます。/dev/disk2s1の場合、raw disk は/dev/rdisk2になります。
$ sudo dd bs=1m if=bone-debian-7.8-console-armhf-2015-07-06-2gb.img of=/dev/rdisk2
1700+0 records in
1700+0 records out
1782579200 bytes transferred in 147.239980 secs (12106625 bytes/sec)
書き込みには数分かかります。終了するとOSXが読み取れないディスクとダイアログを出しますが無視できます。diskutilコマンドでSDカードを取り出します。
$ sudo diskutil eject /dev/rdisk2
Disk /dev/rdisk2 ejected
シリアル接続で確認
OSXからシリアル接続して起動を確認します。デフォルトのusername:passwordはdebian:temppwdです。
BeagleBoard.org Debian Image 2015-07-06
Support/FAQ: http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian
default username:password is [debian:temppwd]
beaglebone login:
Password:
Linux beaglebone 3.8.13-bone72 #1 SMP Tue Jun 16 21:36:04 UTC 2015 armv7l
The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.
Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.
debian@beaglebone:~$
有線LANが必要
このDebian 7.8のイメージはかなり厳密にできていて、デフォルトでは無線LANに接続するツールが入っていません。OSXを経由したUSBテザリングがうまく動作しなくなったので、BeagleBone Blackに有線LANをつないで必要なパッケージをインストールします。
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install usbutils wpasupplicant wireless-tools
ネットワークを再起動します。
$ sudo systemctl restart networking.service
lsusbコマンドで無線LANのドングルが認識されていることを確認します。
$ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 2019:ab2a PLANEX GW-USNano2 802.11n Wireless Adapter [Realtek RTL8188CUS]
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
無線LANの設定
wpa_passphraseコマンドにSSIDとパスワードを指定して、wpa_supplicant.confファイルを作成します。
$ sudo sh -c 'wpa_passphrase SSID PASSWORD >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf'
$ sudo vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
network={
ssid="SSID"
#psk="PASSWORD"
psk=PASSWORD
}
/etc/network/interfacesファイルにwlan0の起動とwpa_supplicant.confの設定を読む設定書きます。
$ sudo vi /etc/network/interfaces
...
allow-hotplug wlan0
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
iface default inet dhcp
...
wlan0を再起動してDHCPからIPアドレスを取得します。
$ sudo ifdown wlan0
$ sudo ifup wlan0
最後にpingで名前解決とインターネットへの接続を確認します。
$ ping -c 1 www.yahoo.co.jp
PING www.g.yahoo.co.jp (183.79.71.173) 56(84) bytes of data.
64 bytes from f13.top.vip.kks.yahoo.co.jp (183.79.71.173): icmp_req=1 ttl=53 time=23.2 ms
--- www.g.yahoo.co.jp ping statistics ---
1 packets transmitted, 1 received, 0% packet loss, time 0ms
rtt min/avg/max/mdev = 23.215/23.215/23.215/0.000 ms
タイムゾーンの変更
初期設定としてタイムゾーンをAsia/Tokyoにしておきます。
$ sudo cp /etc/localtime{,.orig}
$ sudo ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Tokyo /etc/localtime
日付
ntpをインストールします。
$ sudo apt-get install ntp
NICTのNTPサーバーを設定します。
#server 0.debian.pool.ntp.org iburst
#server 1.debian.pool.ntp.org iburst
#server 2.debian.pool.ntp.org iburst
#server 3.debian.pool.ntp.org iburst
pool ntp.nict.jp iburst
ntpdの再起動をします。
$ systemctl start ntp.service
Vim
エディタのVimをインストールします。
$ sudo apt-get install vim
$ mkdir ~/tmp
バックアップを作らない設定だけします。
set backupdir=~/tmp