BeagleBone BlackでMQTTのメッセージを受信して標準出力するサンプルを作成しました。次はもう少し複雑な処理を実装してみます。Cylon.jsのBeagleBone Blackアダプタを使いメッセージを受信したらLチカするだけなのですが、kernelバージョンの問題やCylon.jsのDSLの変更など、嵌まりどころが結構ありました。
ファームウェアのDebian 7.5
BeagleBone BlackのファームウェアはDebian 7.5をeMMCに焼いてあります。
$ cat /etc/debian_version
7.5
3.8.13 kernelを使っているので、BoneScriptがサポートしているバージョンです。Cylon.jsのcylon-beagleboneアダプターを使ったLチカにも対応していました。
$ uname -a
Linux beaglebone 3.8.13-bone50 #1 SMP Tue May 13 13:24:52 UTC 2014 armv7l GNU/Linux
Node.jsの環境も確認しておきます。
$ which node
/usr/bin/node
$ node -v
v0.10.25
$ which npm
/usr/bin/npm
$ npm -v
1.3.10
インストール
package.jsonを作成し必要なパッケージを定義します。
package.json
{
"name": "mqtt-led",
"version": "0.0.1",
"private": true,
"dependencies": {
"cylon-beaglebone": "0.14.0",
"cylon-mqtt": "0.4.0"
},
"scripts": {"start": "node app.js"}
}
システムクロックの時間がずれているとnpm installでCERT_NOT_YET_VALIDが発生してエラーになります。BeagleBone Blackの電源を入れたあとはntpdateで時間合わせをします。
$ sudo ntpdate -b -s -u pool.ntp.org
$ npm install
MQTTのsubscribeでLチカする
Cylon.jsのMQTTドライバーの注意
cylon-mqttのArduino Blinkを参考にしてコードを書いていたのですが、このサンプルが間違っていて実行するとエラーになります。
Toggling LED.
Message on 'toggle': toggle
/home/debian/node_apps/node_modules/cylon-gpio/lib/led.js:82
this.connection.digitalWrite(this.pin, 1);
^
TypeError: Object #<Adaptor> has no method 'digitalWrite'
at Led.turnOn (/home/debian/node_apps/node_modules/cylon-gpio/lib/led.js:82:19)
at Led.toggle (/home/debian/node_apps/node_modules/cylon-gpio/lib/led.js:108:10)
at Driver.<anonymous> (/home/debian/node_apps/app.js:20:14)
devicesにadaptor: 'firmata'とありますがプロパティが間違っています。
blink.js
devices: {
toggle: { driver: 'mqtt', topic: 'toggle', adaptor: 'mqtt' },
led: { driver: 'led', pin: '13', adaptor: 'firmata' },
},
examplesディレクトリにあるblink.jsの方はconnectionプロパティに正しく修正されています。
blink.js
devices: {
toggle: { driver: "mqtt", topic: "toggle", connection: "mqtt" },
led: { driver: "led", pin: "13", connection: "firmata" },
},
Cylon.jsは宣言的に書けるのが良いところです。だたDSLが強くなると仕様変更やプロパティの意味がわかりづらくなり、デバッグに時間がかかるのが気になります。
自分でPub/Subして1秒間隔でLチカする
1秒間隔でMQTTにpublishします。work内でsubscribeもしているので自分でメッセージを受信してLチカします。
app.js
/*eslint-env node */
var Cylon = require('cylon');
// Initialize the robot
Cylon.robot({
connections: {
mqtt: { adaptor: 'mqtt', host: 'mqtt://xxx.xxx.xxx.xxx:1883' },
beaglebone: { adaptor: 'beaglebone' }
},
devices: {
toggle: { driver: 'mqtt', topic: 'toggle', connection: 'mqtt' },
led: { driver: 'led', pin: 'P8_10', connection: 'beaglebone' }
},
work: function(my) {
my.toggle.on('message',function(data) {
console.log("Message on 'toggle': " + data);
my.led.toggle();
});
every((1).second(), function() {
console.log("Toggling LED.");
my.toggle.publish('toggle');
});
}
}).start();
BeagleBone BlackのLチカするにはroot権限が必要です。
$ sudo npm start
> mqtt-led@0.0.1 start /home/debian/node_apps
> node app.js
I, [2015-02-22T02:18:03.310Z] INFO -- : Initializing connections.
I, [2015-02-22T02:18:06.156Z] INFO -- : Initializing devices.
I, [2015-02-22T02:18:06.195Z] INFO -- : Starting connections.
I, [2015-02-22T02:18:06.261Z] INFO -- : Starting devices.
I, [2015-02-22T02:18:06.271Z] INFO -- : Working.
Toggling LED.
Message on 'toggle': toggle
Toggling LED.
Message on 'toggle': toggle
Toggling LED.
Message on 'toggle': toggle
Toggling LED.
Message on 'toggle': toggle
IFTTTのDo ButtonからLチカする
前回作成したIFTTTのDo Buttonをトリガーにしたサンプルを使います。メッセージを受信すると3秒間だけLチカします。
app.js
/*eslint-env node */
var Cylon = require('cylon');
// Initialize the robot
Cylon.robot({
connections: {
mqtt: { adaptor: 'mqtt', host: 'mqtt://xxx.xxx.xxx.xxx:1883' },
beaglebone: { adaptor: 'beaglebone' }
},
devices: {
ifttt: { driver: 'mqtt', topic: 'ifttt/bbb', connection: 'mqtt' },
led: { driver: 'led', pin: 'P8_10', connection: 'beaglebone' }
},
work: function(my) {
my.ifttt.on("message",function(data) {
console.log("Message on 'ifttt': " + data);
var timer = setInterval(my.led.toggle, 200);
setTimeout(function(){ clearInterval(timer)},3000);
});
}
}).start();
AndroidにインストールしたDo Buttonアプリのボタンをタップしてトリガーを起動します。
$ sudo npm start
> mqtt-led@0.0.1 start /home/debian/node_apps
> node app.js
I, [2015-02-22T02:06:06.841Z] INFO -- : Initializing connections.
I, [2015-02-22T02:06:09.746Z] INFO -- : Initializing devices.
I, [2015-02-22T02:06:09.784Z] INFO -- : Starting connections.
I, [2015-02-22T02:06:09.849Z] INFO -- : Starting devices.
I, [2015-02-22T02:06:09.860Z] INFO -- : Working.
Message on 'ifttt': {"username":"username","password":"password","title":"","description":"<div><img src='http://maps.google.com/maps/api/staticmap?center=35.xxxxxx,139.xxxxxx&zoom=19&size=640x440&scale=1&maptype=roadmap&sensor=false&markers=color:red%7C35.xxxxxx,139.xxxxxx' style='max-width:600px;' /><br/><div>Do Button pressed on February 22, 2015 at 11:06AM http://ift.tt/1LzZoYL</div></div>","tags":{"string":"Do Button"},"post_status":"publish"}