Raspberry PiのGPIOはデジタルなのでArduinoで使っていたTMP36やLM35DZなどのアナログセンサを使う場合はADコンバータが必要になります。今回は1-Wireデジタル温度センサのDS18B20を使ってみます。
ブレッドボード配線
DS18B20を搭載したセンサモジュールはaitendoから1820-3PLを395円で購入しました。こちらは完成品のモジュールになっています。
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- (DS18B20) -> 3.3V (Raspberry Pi)
- S (DS18B20) -> GPIO4 (Raspberry Pi)
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- (DS18B20) -> GND (Raspberry Pi)
セットアップ
最初にパッケージを最新にしてアップグレードします。
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
カーネルのバージョンを確認します。
$ uname -a
Linux raspberrypi 3.18.7+ #755 PREEMPT Thu Feb 12 17:14:31 GMT 2015 armv6l GNU/Linux
Raspberry Piで遊ぼう! 改訂第3版 最新情報お知らせページに以下のような情報がありました。
Raspbian 2015-01-31（NOOBS 1.3.12）以降では、1-wireを有効にするための設定手順が増えました。
/boot/config.txtの書き方が変更になったようです。以下の行をファイルの最後に追記します。
/boot/config.txt
dtoverlay=w1-gpio-pullup,gpiopin=4
再起動します。
$ sudo reboot
w1-gpioとw1-thermのカーネルモジュールをロードします。
$ sudo modprobe w1-gpio
$ sudo modprobe w1-therm
使い方
カーネルモジュールをロードすると/sys/bus/w1/devicesディレクトリが作成されます。
$ cd /sys/bus/w1/devices
$ ls
28-0314626a2cff w1_bus_master1
'28-'で始まる値は温度センサーのデバイスIDです。この値はデバイス毎に異なります。'28-'のディレクトリに移動してw1_slaveファイルを読みます。
$ cd 28-0314626a2cff
$ cat w1_slave
b3 01 55 00 7f ff 0c 10 63 : crc=63 YES
b3 01 55 00 7f ff 0c 10 63 t=27187
$ cat w1_slave
b4 01 55 00 7f ff 0c 10 b3 : crc=b3 YES
b4 01 55 00 7f ff 0c 10 b3 t=27250
1行目にYESと表示されていると温度の計測が成功しています。t=27187の数字を1000分の1をすると摂氏になります。摂氏27.187度と摂氏27.250度が計測できました。