Tegra X1を搭載した開発キットのJetson TX1 Developer Kitを購入したのですがしばらく手をつけられませんでした。ようやく周辺機器を接続してOSをグラフィカルモードで起動するところまでやってみます。
モバイルモニタ
Raspberry PiなどPCからシリアル接続していたのですが、Jetson TX1は液晶ディスプレイを使った方が良いみたいなので、11インチモバイルモニタのGechic On-Lap 1101Hを用意しました。USB電源できるので、フィールドでもモバイルバッテリーが使えます。
ワイヤレスキーボード
Jetson TX1のCPUはARM Cortex-A57です。OSはUbuntuベースのL4T(Linux For Tegra)が動作しています。ついでにUbuntuでも標準で使えるLogitechのK400rワイヤレスキーボードも揃えました。単三電池２本で動きます。右端にタッチパッドが付いているのでGUI環境もマウスなしで操作できます。
グラフィカルモードで起動する
Jetson TX1は付属の19V ACアダプターから電源供給します。
- HDMIポート: On-Lap 1101Hを接続
- USBポート: K400rの無線アダプターを接続
Jetson TX1のPWRボタンを押して電源を入れます。初回はテキストモードで起動します。ubuntu:ubuntuでログインできます。
- uesrname: ubuntu
- password: ubuntu
インストールスクリプトを実行してグラフィカルモードに切り替えます。
$ cd NVIDIA-INSTALLER
$ sudo ./install.sh
スクリプトの実行が終わったらrebootします。
$ sudo reboot
reboot後はグラフィカルモードで起動します。K400rのタッチパッドもそのまま認識してくれるので操作ができます。