herokuにはGithubを使ったやり方やコマンドラインを使ったやり方などいろいろありますが、それを見てやってもうまくいかなかったので、同じようにうまくいかなかった人と自分の覚書のためにここに記します。このやり方ではかなり簡単にできます。
warファイルを使う
warファイルとは、アプリケーション全体を圧縮したファイルのことです。
このコマンドでheroku deployコマンドが有効になります。
heroku plugins:install heroku-cli-deploy
heroku deploy:war dist/アプリの名前.war
distの部分はパスになります。パスが正しくないとnot foundが出ますので注意してくださいね。