[SensorTag] Texas Instruments の CC2650 SensorTag を試す

はじめに

CC2650とは

簡単に言うと、センサーの塊で10種類の情報を取得できます

• 光
• デジタル・マイク
• 磁気センサ
• 湿度
• 圧力
• 加速度計
• ジャイロスコープ
• 磁力計
• 物体の温度
• 周囲温度

経緯

センサーに囲まれたい 楽しそう

購入

マクニカオンラインストアで購入しました

ファームウェアのアップデート

Texas Instruments のiOSアプリより
SensorTag のファームウェアを最新化しました

iPhoneで動作確認

前述のアプリを使うと、簡単に SensorTag から情報が取得できます

Macで動作確認

javascript で動かしたかったので、
npm のパッケージ sensortag を利用してみました。

初期化

$ npm init -y

依存パッケージの追加

$ npm install async sensortag --save

テストプログラムの実行

$ node ./node_modules/sensortag/test.js

とりあえず動いた

discovered: {"id":"XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX","type":"cc2650"}
connectAndSetUp
readDeviceName
	device name = undefined
readSystemId
	system id = XX:XX:XX:XX:XX:XX:XX:XX
readSerialNumber
	serial number = N.A.
readFirmwareRevision
	firmware revision = 1.20 (Jul 28 2015)
readHardwareRevision
	hardware revision = PCB 1.2/1.3
readSoftwareRevision
	software revision = PCB 1.2/1.3
readManufacturerName
	manufacturer name = Texas Instruments
enableIrTemperature
readIrTemperature
	object temperature = 7.7 °C
	ambient temperature = 14.9 °C
disableIrTemperature
enableAccelerometer
readAccelerometer
	x = 0 G
	y = 0 G
	z = 0.2 G
disableAccelerometer
enableHumidity
readHumidity
	temperature = 14.9 °C
	humidity = 73.6 %
disableHumidity
enableMagnetometer
readMagnetometer
	x = 35.4 μT
	y = 1 μT
	z = 100.5 μT
disableMagnetometer
enableBarometricPressure
readBarometricPressure
	pressure = 1019.8 mBar
disableBarometricPressure
enableGyroscope
readGyroscope
	x = -1.4 °/s
	y = -0.1 °/s
	z = 2.8 °/s
disableGyroscope
readIoData
	data = 127
writeIoData
readIoConfig
	config = 0
writeIoConfig
enableLuxometer
readLuxometer
	lux = 335.5
disableLuxometer
readSimpleRead - waiting for button press ...
left: false
right: true
reed relay: false
left: false
right: false
reed relay: false
disconnect
disconnected!

所感

• 片手で持ち運べるほど小さい
• 簡単に情報を取得できる