従来はfinderから接続するか、Alfredで徐ろに "smb://192.168.x.x" とか打ち込んで接続していましたが、Lionあたりから "mount_smbfs" なるコマンドが使えるようになっているみたいです。
usage: mount_smbfs [-Nh] [-d mode] [-f mode]
//[domain;][user[:password]@]server[/share] path
192.168.10.64 に立ち上がっているSambaの "sites" にユーザー "foo" でアクセスしたければ
$ mount_smbfs //foo@192.168.10.64/sites sites
Password for 192.168.10.64:
こんな感じにすれば sites ディレクトリにマウントされます。便利。
アンマウントは umount で。
$ umount sites
ちなみにfinderで接続した場合は /Volumes/sites にマウントされます。
2017/3/24 追記 : 現在は非推奨
Sierra においては mount_smbfs は非推奨で、mountコマンドでいけるらしいです。
（コメントの情報参照）