複数のTI SensorTag(BLEデバイス)を同時に使う

概要

複数のTI SensorTag(BLEデバイス)を同時に取り扱う方法です

コード全体はgistにアップしています。ここでは解説のみです

TI SensorTag(CC2541DK-Sensor, CC2650STK)とnode-sensortagで検証しましたが、noble-deviceを使う場合全般において有効な方法だと思われます (未検証)

解説

ポイントは１点だけです

SensorTag.discoverで発見できたデバイスのsensorTag.connectAndSetUpにおいて、完了時のコールバック内で再度SensorTag.discoverを開始

最小コード

var onDiscover = function(sensorTag) {
  sensorTag.connectAndSetUp(function() {
    SensorTag.discover(onDiscover);
    ...
  });
};
// entrypoint
SensorTag.discover(onDiscover);

※gistのコードではasync.seriesを使っているため若干違いますが、最小コードは上記のようになります

注意点

SensorTag.discoverAllを使ってもうまく行きません
SensorTag.discoverAllで見つかったデバイスはconnectAndSetUpが動かない(※)ため、enableIrTemperatureとかが実行できないからです

※原因はちゃんと調べてません、ゴメンナサイ

あとがき

1台のPCでどのくらいBLEデバイスが接続できるか、ちょっと試してみますね