Canonのインクジェットプリンタ(PIXUS)をネットワークプリンタとして使うには、bjnpのcups-backendが必要ですので、以下の方法でインストールします
1. cups-backend-bjnp
$ sudo apt-get install cups-backend-bjnp
もしくはUbuntuソフトウェアセンターからcups-backend-bjnpで検索＆インストール
2. プリンタ追加
その後、プリンタ設定画面を開き、追加を開始すると下記の通りネットワークプリンタの一覧に表示されます。
選択するとbjnp://...:8611なURIが表示されるので、進むをクリックし、あとは普通に追加作業を行っていくだけです。
ドライバについて
Gutenprintにかなりの数のドライバが入っているので、ドライバが見つからない、ということにはならないと思います。
あとがき
WindowsXP/7に比べれば圧倒的に楽ですが、Windows8においては追加作業すら無く、OS進化の素晴らしさを感じます。