使用した環境、開発ボードなど

ESP32-DevKitC ESP-WROOM-32 開発ボード
macOS 10.12 Sierra
Arduino IDE 1.6.12
LED 1個
抵抗 1個
ジャンパー線 1本
ブレッドボード 1個

やりたいこと

ESP32に搭載されている静電タッチインターフェイスを入力デバイスとして、タッチしたらLチカする仕組みを作ります。

準備

Arduino IDE をセットアップし、USBドライバをセットアップします。
- USBドライバはCP210x USB - UART ブリッジ VCP ドライバを使用しました。
- ESP32用のArduino CoreはespressifさんのArduino core for the ESP32を使用しました。
- ピン配置はCoreと同じページに載っています。
ブレッドボードに ESP32-DevKitC、LED、抵抗、ジャンパー線を接続します。
ピンは片側だけ使うのでこんな感じで接続しました。
- IO19: LED(+)
- GND: LED(-)
- IO2: ジャンパー線

Arduino IDE

const int LED = 19;
const int HOLD = 40;
boolean touched = false;

void gotTouch(){
  Serial.println("Got touch!");
  touched = true;
}

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    delay(1000);
    pinMode(LED, OUTPUT);
    touchAttachInterrupt(T2, gotTouch, HOLD);
    Serial.println("End setup.");
    delay(1000);
}

void loop(){
    if(touched){
        touched = false;
        digitalWrite(LED, HIGH);
        delay(500);  
        digitalWrite(LED, LOW);
    }
}

想定される結果

うまくいけば、IO2に接続したジャンパー線を手で触るとLチカされるはずです。

はまったところ

gotTouch()の中で直接digitalWrite()したら動きませんでした。
参考にしたソースでも、loop()の中で処理しているので何かの理由があるのだと思われます。

参考資料

http://qiita.com/naohiro2g/items/b8baa3f0e1a880ae9d0a
http://qiita.com/rukihena/items/6a904368700eb1c7d2a3
https://github.com/espressif/arduino-esp32/tree/master/libraries/ESP32/examples/Touch/TouchInterrupt