基本パターンは以下の通り。
$ hdiutil convert -format UDRW -o destination_file.img source_file.iso
$ diskutil list
$ diskutil partitionDisk /dev/disk2 1 "Free Space" "unused" "100%"
$ sudo dd if=destination_file.img.dmg of=/dev/disk2 bs=1m
$ diskutil eject /dev/disk2
1行目 isoをUDRWに変換
source_file.iso:ISOイメージファイル
destination_file.img:ISOから変換するファイル名(変換後は勝手に.dmgが付加されるが問題ない)
2行目 USBメディアデバイス名を確認
3行目 USBメディアをフォーマット
/dev/disk2:diskutil listで確認したUSBデバイス名
4行目 ddで書き込み
5行目 イジェクト処理
参考
https://blog.tinned-software.net/create-bootable-usb-stick-from-iso-in-mac-os-x/