GoogleMapナビの起動Intent

GoogleMapナビをIntentで起動する方法メモ。
忘れないように備忘録。

Intent i = new Intent();
i.setAction(Intent.ACTION_VIEW);
i.setClassName("com.google.android.apps.maps", "com.google.android.maps.driveabout.app.NavigationActivity");

Uri uri = Uri.parse("google.navigation:///?ll=lat,lon&q=表示名");
i.setData(uri);
startActivity(i);

ll=lat,lon には目的地の緯度・経度が入ります。

例

ll=36.000000,137.000000

q=表示名 にはナビで表示する目的地名が入ります。
title=表示名としても同様ですが、目的地ではなく、"指定の地点"と表示されます。

徒歩の経路を検索する場合には、
mode=w
をつけると徒歩モードで検索します。

徒歩モード

Uri uri = Uri.parse("google.navigation:///?ll=lat,lon&title=表示名&mode=w");

logcatをみると、
entry=d
opt=4:0,5:0
というパラメータも渡しているようですが、何に使用しているのか不明でした。。。