【Unity】Android端末のジャイロセンサーを使ってボールを転がすメモ

やりたいこと

• スマホを傾けてアプリの中のボールを転がしたい
• スマホを机に置いた状態が水平であってほしい

とりあえず実装

参考

• 傾きで玉を転がすゲームなどの場合（モバイル端末を地面に水平に構えた場合）

できた。

さらにやりたいこと

• directional lightも傾きに合わせて動かしたい

とりあえず実装

参考
- Unity スクリプトリファレンス Gyroscope

ライトに直接スクリプトを貼って簡単じゃーん（？）

・・・何か違う

• 想定通りに影が変わらない軸がある
• どうやらAndroid端末のジャイロは、手に持ち、通話中の状態を基準と想定している？
• Unity上とAndroid端末のy軸とz軸が逆っぽい

yとzを入れ替える

できた。ソースは後述。

もうひとつやりたいこと

• このままだと直射日光は垂直にしか当たらないので、適当に傾けたい

シーンで設定しているライトの向きをオフセットとして使う

• transform.rotation の値の型は Quaternion
• Quaternion同士を掛け算すると向きを合成できる

というわけで、以下のコードに。

gyro_to_light.cs

public Quaternion direction_light_offset;
public Quaternion gyro_to_light;

void Start () {
    // 太陽光の傾きオフセットをシーンの設定から保持
    direction_light_offset = this.transform.rotation;
}

void Update () {
    // 端末の傾きを保持
    gyro_to_light = Input.gyro.attitude;
    // yz軸の値を入れ替え
    float yz_change;
    yz_change = gyro_to_light.y;
    gyro_to_light.y = gyro_to_light.z;
    gyro_to_light.z = yz_change;
    // ライトの向きを端末の傾き＋元の設定のオフセットで変更
    this.transform.rotation = gyro_to_light * direction_light_offset;
}

できた。

Quaternionについての参考はこちら
UnityのベクトルとQuaternionによる回転について / テラシュールブログ