1) rails c の場合
rails cでrailsのコンソールに入れる. コンソールに入ったら, 各モデルのメソッドを使ってDB検索などができる.
例
User.all
=> SELECT `users`.* FROM `users`
メソッドはこちらにまとまってる
http://qiita.com/tono0123/items/576a4a4659b51860f304
2) rails db の場合
rails db でDBのクライアントをコンソール画面でいじれるようになる. DBのクライアントなので, SQL文が使える.
例
SELECT * FROM USERS;
以上.