TL;DR

LinuxでCPU温度を取得する方法メモ

sysfs経由で温度を取得する

例えば以下のように取得できる。

$ cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
48154 # -> 48.154℃

温度観測用のファイルがどこに存在するかが、CPUのアーキテクチャ依存かは未確認。(存在しない場合もある)

ターゲット名	ファイルパス
intel系	/sys/devices/platform/coretemp.0/temp[0-9]_input
i.mx6	/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
RaspberryPi	/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

パッケージをインストールできる環境なら lm_sensors を使うと良さそうです。
lm_sensors の使い方は検索するとたくさん出てくるので省略します。例として以下などを参照すると良いと思います。

※自分の試した範囲ではVirtualBox等のVM環境上では取得できませんでした。

xsensors 等と併用すればよりみやすいかもしれません。

DataSheetはあるんですが、結局何度まで大丈夫なのかはいまいち読み方が不明。
70℃前後あたりが想定温度で、Maxは100℃ぐらいまで？
ただし、温度が高くなるとプロセッサによってはクロックを下げる機能があるので、その閾値を参考にする必要がありそう。