最新版の selenium-webdriver@2.46.1 ですが、現在致命的なバグがあります。
問題
例えば、以下のサンプルコードは動作しますが：
var webdriver = require('selenium-webdriver');
var driver = new webdriver.Builder()
.forBrowser('firefox')
.build();
// example.com に遷移し、"More information..." リンクをクリックする
driver.get('http://example.com');
driver
.findElement(webdriver.By.linkText('More information...'))
.then(function(el) { return el.click(); })
;
以下のコードは、"Scheduled tasks" は出力されますが、最初の example.com への遷移も起こらず、終了することもありません：
var webdriver = require('selenium-webdriver');
var driver = new webdriver.Builder()
.forBrowser('firefox')
.build();
driver.get('http://example.com');
setTimeout(function() {
driver
.findElement(webdriver.By.linkText('More information...'))
.then(function(el) { return el.click(); })
;
console.log('Scheduled tasks');
}, 1);
また、mocha テストコードとして定義した場合は、初めのサンプルのように書いても動きません。
原因
この原因は、以下の Issue です：
Problem is the flow gets confused and deadlocks itself when a command is scheduled asynchronously when there's a dependency on the running task.
タスクが非同期に登録され、そのタスクの（おそらくはフローの制御が）実行中のタスクに依存しているとバグるとのことです。（だいぶ適当訳）
「実行中のタスクに依存」という条件は、詳細は省略してしまいますが、普通にテスト的なのを書くと、この条件に合致すると思います。
10/19に上記が解決された模様
詳細は未確認です。
対応（雑）
解決法なのですが、自分は selenium-webdriver@2.44.0 へダウングレードしたらこの問題はなくなりました。
ダウングレードによる影響は未調査です。
ただ、仕事で結構な量を書いていますが、今のところ、少なくとも他の致命的な問題には遭遇していません。
対応（真？）
Protractor は中で最新版を使っており、どうしているのかなーと思ったのですが：
上記のような書き方でも対応できるようで、この辺で対応しているのかな？と思いました。
この点は憶測で、全く調べずに言っております。